图书介绍
FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 耿春波编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111601845
- 出版时间：2018
- 标注页数：194页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：202页
- 主题词：数控机床－数字控制系统－图解
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图书目录
第1章 快速维修技巧1
1.1 单轴伺服放大器的屏蔽1
1.2 多轴伺服放大器单轴的屏蔽2
1.3 光栅尺的屏蔽3
1.4 风扇的替换4
1.5 保险的替换5
1.6 主控接触器的工作过程6
1.7 PMC保持继电器K信号的使用7
1.8 伺服电动机热敏电阻的检测和替换8
1.9 信号的强制处理8
1.10 超程的控制和解除11
1.11 轴互锁信号的解除12
第2章 伺服调整界面详解14
2.1 速度增益的设定和作用14
2.2 位置环增益的设定和位置误差的计算15
2.3 滤波的使用方法16
2.4 功能位、积分增益、比例增益的作用17
2.5 位置环增益的监视18
2.6 位置误差的监视18
2.7 电流（％）和电流（A）的用途18
2.8 报警的含义和作用20
2.9 速度的含义22
2.10 功能位的含义22
第3章 伺服参数的一键设定详解24
3.1 伺服参数的一键设定24
3.2 伺服增益调整的一键设定26
3.3 AICC调整的一键设定27
第4章 SERVO GUIDE软件调试精要30
4.1 SERVO GUIDE软件的连接30
4.2 频率响应曲线的测试36
4.2.1 测试步骤36
4.2.2 频率响应的要求37
4.2.3 频率响应曲线测试要点38
4.3 频率响应曲线和振动的消除39
4.3.1 TCMD滤波器39
4.3.2 HRV滤波器39
4.4 全闭环振动的抑制41
4.4.1 读数头的安装42
4.4.2 读数头的清洗42
4.4.3 光栅尺安装要保证平行43
4.4.4 双位置反馈功能法全闭环抑制振动43
4.4.5 机械速度反馈功能抑制全闭环振动44
4.4.6 振动抑制参数抑制全闭环振动46
4.5 停止时出现振动的抑制方法47
4.5.1 加速度反馈抑制振动47
4.5.2 停止时比例增益可变功能抑制振动48
4.5.3 N脉冲抑制功能抑制振动50
4.6 TCMD曲线的测试51
4.6.1 SERVO GUIDE软件中图形菜单的设定52
4.6.2 SERVO GUIDE软件中TCMD曲线的检测55
4.6.3 TCMD曲线调整57
4.7 圆弧曲线的测试60
4.7.1 SERVO GUIDE软件中图形显示模式的设置60
4.7.2 SERVO GUIDE软件中圆弧曲线的检测63
4.7.3 圆曲线调整65
4.8 方带1/4圆弧曲线的测试80
4.8.1 SERVO GUIDE软件中图形的设置80
4.8.2 SERVO GUIDE软件中方带1/4圆弧曲线的检测83
4.8.3 方带1/4圆弧调整85
4.9 方形尖角精度的测试88
4.9.1 SERVO GUIDE软件中图形的设置88
4.9.2 SERVO GUIDE软件中方形尖角曲线的检测90
4.9.3 方形尖角调整93
4.10 刚性攻丝精度的测试96
4.10.1 SERVO GUIDE软件中图形的设置96
4.10.2 SERVO GUIDE软件中刚性攻丝曲线的检测98
4.10.3 刚性攻丝调整101
第5章 硬件电路解析103
5.1 FANUC Oi-D/Oi-F系统主板的组成103
5.1.1 FANUC主板103
5.1.2 轴卡105
5.1.3 FROM/SRAM存储卡105
5.1.4 系统电源109
5.1.5 逆变器板110
5.1.6 灯管110
5.1.7 电池和电容110
5.2 IPM智能功率模块的工作过程111
5.3 IPM智能功率模块控制电路的分析114
5.3.1 上桥臂控制回路115
5.3.2 下桥臂控制回路116
5.3.3 制动控制回路116
5.3.4 报警控制回路（图5-32）116
5.3.5 光电耦合器输入端的发光二极管控制电路117
5.4 IPM实际控制电路分析117
5.4.1 IPM光电耦合器控制回路118
5.4.2 IPM光电耦合器报警回路118
5.5 IPM智能功率模块的检测方法119
5.6 IPM驱动光电耦合器的检测方法121
5.7 电动机电流检测控制电路分析124
5.8 电动机电流检测电路的检测方法125
5.9 开关电源的控制电路分析127
5.10 开关管的检测128
5.11 伺服驱动器的组成和检测129
5.12 伺服电动机的组成和检测133
5.13 主轴驱动器的组成和检测135
5.14 401报警详解140
第6章 PMC难点程序的编制方法143
6.1 M辅助功能的实现143
6.2 刚性攻丝的M功能实现145
6.3 I/O Link轴刀库控制功能的实现149
6.3.1 硬件连接149
6.3.2 I/O Link轴的地址分配151
6.3.3 接口信号说明154
6.3.4 参数设定155
6.3.5 梯形图编制159
6.4 PMC窗口功能的实现162
6.4.1 读参数功能应用（功能代码17）165
6.4.2 写参数功能应用（功能代码18）168
6.4.3 在程序检查界面输入数据（功能代码150）169
6.5 PMC程序与用户宏程序控制功能的实现172
6.6 PMC外部报警功能的实现174
第7章 FANUC 0i-F系统调试177
7.1 基本参数的设定177
7.2 FSSB （FANUC串行伺服总线）和PS轴的设定180
7.3 伺服初始化设定182
7.4 主轴初始化设定183
7.5 主轴速度设定184
7.6 主轴位置控制参数设定185
7.7 参考点建立的参数设定187
7.8 I/O Link i的地址分配设定189