图书介绍
新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 钱卫国，孔祥洪主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030566676
- 出版时间：2018
- 标注页数：153页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：162页
- 主题词：可潜器－仿生机器人－设计；可潜器－仿生机器人－制作
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图书目录
第1章 仿生水下航行器1
1.1 仿生水下航行器的分类2
1.2 关于推进机理的几种主流理论2
1.3 仿生推进器系统设计原则3
1.4 常见仿生水下航行器简介3
1.5 仿生机器鱼的关键研究技术25
第2章 仿生机器鱼外形结构设计26
2.1 设计软件26
2.2 流体性能分析33
2.3 外形设计原则及制作方法43
2.4 外形建模案例47
第3章 传感器51
3.1 传感器概论51
3.2 传感器分类51
3.3 常用传感器52
3.4 物理海洋传感器58
第4章 机器鱼动力设计61
4.1 推进装置61
4.2 推进电机63
4.3 机器鱼动力结构设计87
4.4 机器鱼动力设计案例92
第5章 控制系统的设计97
5.1 供电模块97
5.2 单片机最小系统98
5.3 舵机控制系统101
5.4 控制电路105
5.5 仿真电路107
5.6 机器鱼控制系统设计案例108
第6章 通信技术117
6.1 通信系统概述117
6.2 常用关系式118
6.3 惯性导航122
6.4 信号调制132
6.5 通信系统主要性能133
6.6 海军通信技术特点134
6.7 航行器通信技术特点135
6.8 水声通信技术135
6.9 水上无线电通信技术141
6.10 卫星通信技术142
6.11 光缆通信技术145
参考文献151