图书介绍
软件定义的GPS和伽利略接收机PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- (丹)博尔卡伊等著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118060140
- 出版时间：2009
- 标注页数：148页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：160页
- 主题词：全球定位系统（GPS）；卫星导航－导航接收机
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图书目录
第1章 信号与系统1
1.1信号特性1
1.1.1连续时间确定性信号1
1.1.2离散时间确定性信号2
1.1.3单位脉冲3
1.1.4矩形脉冲4
1.1.5随机信号6
1.1.6随机脉冲序列7
1.2抽样8
1.3系统特性10
1.4线性时不变系统11
1.5带通信号的表示13
第2章 GPS信号16
2.1信号与数据16
2.2GPS信号结构16
2.3C／A码19
2.3.1Gold序列19
2.3.2Gold序列发生器——概述20
2.3.3Gold序列发生器——细述23
2.3.4相关特性24
2.4多普勒频移25
2.5码跟踪25
2.6导航数据27
2.6.1遥测字和交接字28
2.6.2导航电文中的数据28
第3章 伽利略信号29
3.1信号理论29
3.2伽利略L1 OS信号30
3.2.1信号产生32
3.2.2相干自适应副载波调制32
3.2.3二进制偏置载波调制34
3.3电文结构39
3.3.1帧与页39
3.3.2循环冗余校验40
3.3.3前向纠错及块交织40
3.4电文内容42
3.4.1时间与时钟修正参数43
3.4.2GST到UTC和GPST的转换44
3.4.3服务参数46
3.5L1 OS信号的接收47
第4章 GNSS天线和前端49
4.1背景49
4.2GNSS L1前端构成51
4.2.1GNSS天线51
4.2.2滤波器52
4.2.3放大器54
4.2.4混频器／本地振荡器54
4.2.5模数转换器56
4.3生成采样数据58
4.4GNSS前端ASIC60
第5章 GNSS接收机操作概述63
5.1接收机通道63
5.1.1捕获64
5.1.2跟踪65
5.1.3导航数据的提取66
5.2位置解算66
第6章 捕获67
6.1目的67
6.2串行搜索捕获67
6.2.1伪码序列的产生68
6.2.2载波的产生69
6.2.3积分与平方70
6.3并行频率空间搜索捕获70
6.4并行码相位搜索捕获73
6.5数据长度76
6.6捕获时间76
6.7参数估计77
第7章 载波和码跟踪78
7.1目的78
7.2解调78
7.3二阶PLL79
7.3.1阻尼系数82
7.3.2噪声带宽82
7.4载波跟踪83
7.5码跟踪86
7.6多径91
7.7完整的跟踪模块94
7.8伪距计算96
第8章 定位数据处理98
8.1导航数据恢复98
8.2导航数据解码99
8.2.1同步头的定位99
8.2.2导航数据的提取100
8.3解算卫星位置103
8.4伪距估计107
8.4.1伪距的初始设置107
8.4.2后续伪距的估计108
8.5接收机位置解算109
8.5.1时间109
8.5.2观测方程的线性化109
8.5.3最小二乘法111
8.5.4实时定位精度112
8.6与GPS相关的时间系统113
8.7坐标变换114
8.8通用横向墨卡托投影116
8.9精度衰减因子117
8.10WGS84120
8.11GPS和伽利略的时间和坐标参考框架121
习题122
附录A MATLAB代码126
附录B GNSS信号仿真134
参考文献146