图书介绍
机电控制工程基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘恒玉主编 著
- 出版社： 北京：中央广播电视大学出版社
- ISBN：7304021632
- 出版时间：2001
- 标注页数：314页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：322页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
机电控制工程基础PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 控制系统的基本概念1
1.1 开环控制系统与闭环控制系统1
1.2 自动控制系统的类型7
1.3 控制系统的组成与对控制系统的基本要求8
1.4 本课程的基本任务、特点及学习方法10
小结11
复习提纲11
习题11
第2章 机电控制工程数学基础12
2.1 复变量及复变函数12
2.2 留数定理30
2.3 拉氏变换的定义及常用函数的拉氏变换33
2.4 拉氏变换的性质36
2.5 拉氏反变换41
小结47
复习提纲47
习题48
第3章 控制系统的数学模型52
3.1 元件和系统微分方程式的建立53
3.2 非线性数学模型的线性化58
3.3 传递函数59
3.4 系统结构图68
3.5 结构图等效变换和系统传递函数70
3.6 典型例题78
小结83
复习提纲84
习题84
第4章 控制系统时域分析89
4.1 典型输入信号和时域性能指标90
4.2 一阶系统的瞬态响应93
4.3 二阶系统的阶跃响应95
4.4 高阶系统的瞬态响应109
4.5 代数稳定判据112
4.6 稳态误差117
4.7 反馈系统的控制规律131
小结135
复习提纲136
习题137
第5章 控制系统的频域分析141
5.1 频率特性的基本概念142
5.2 频率特性的表示方法145
5.3 典型环节的频率特性147
5.4 系统开环频率特性的绘制158
5.5 用频率法分析控制系统的稳定性169
5.6 系统瞬态特性和开环频率特性的关系184
5.7 闭环系统频率特性189
小结191
复习提纲192
习题192
第6章 用频率法综合控制系统197
6.1 一般概念197
6.2 串联超前（微分）校正201
6.3 串联迟后（积分）校正205
6.4 串联迟后-超前（积分-微分）校正210
6.5 反馈校正214
小结219
复习提纲220
习题220
第7章 线性离散系统的分析与综合222
7.1 离散控制系统概述222
7.2 采样过程225
7.3 信号恢复232
7.4 z变换236
7.5 z反变换246
7.6 采样系统的数学模型248
7.7 采样系统稳定性分析262
7.8 采样系统的稳态误差272
7.9 数字控制系统综合简介276
小结280
复习提纲281
习题281
附录1 常用拉氏变换和z变换对照表285
附录2 习题答案286
附录3 实验指导294
实验1 频率特性测试实验294
实验2 二阶系统瞬态特性的研究297
实验3 离散系统瞬态性能的研究300
参考文献314