图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王艳红主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040250336
- 出版时间：2008
- 标注页数：176页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：182页
- 主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1自动控制理论的发展史及内容1
1.2自动控制的基本原理与方式5
1.3控制系统的分类9
1.4对自动控制系统性能的基本要求10
1.5 MATLAB软件及其应用简介12
本章小结15
思考题与习题16
第2章 控制系统的数学模型17
2.1预备知识：控制系统的数学模型17
2.2项目1：建立控制系统的微分方程18
2.3项目2：求取控制系统的传递函数20
2.4项目3：建立控制系统的动态结构图25
2.5项目4：由动态结构图求取控制系统27
的传递函数27
本章小结35
思考题与习题35
第3章 控制系统的时域分析38
3.1预备知识：典型输入信号和时域性能指标38
3.2项目1：控制系统的稳定性分析42
3.3项目2：一阶控制系统的动态性能分析47
3.4项目3：二阶控制系统的动态性能分析50
3.5项目4：控制系统的稳态误差分析59
3.6项目5：控制系统的时域分析应用66
本章小结70
思考题与习题70
第4章 控制系统的频域分析72
4.1预备知识：控制系统的频率特性72
4.2项目1：控制系统的开环频率特性77
4.3项目2：用频域法分析控制系统的稳定性89
4.4项目3：用频域法分析控制系统的性能指标95
4.5项目4：控制系统的频域分析应用99
本章小结101
思考题与习题102
第5章 控制系统的校正104
5.1预备知识：系统校正概述104
5.2项目1：串联校正装置109
5.3项目2：串联校正的理论设计方法113
5.4项目3：利用复合校正消除稳态误差122
5.5项目4：控制系统的工程设计125
本章小结130
思考题与习题131
第6章 采样控制系统132
6.1预备知识：采样控制系统基础132
6.2项目1：z变换137
6.3项目2：差分方程的建立与求解141
6.4项目3：脉冲传递函数143
6.5项目4：采样控制系统的稳定性分析150
6.6项目5：采样控制系统的性能分析154
本章小结159
思考题与习题159
附录161
附录Ⅰ：MATLAB语言及其在控制系统中的应用161
附录Ⅱ：拉普拉斯变换172
参考文献176