图书介绍
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- 吴忠强，刘志新，魏立新等编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121080364
- 出版时间：2009
- 标注页数：229页
- 文件大小：52MB
- 文件页数：237页
- 主题词：自动控制系统－系统仿真－软件包，MATLAB
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图书目录
第1章 概论1
1.1 仿真技术概述1
1.1.1 仿真的定义和分类1
1.1.2 仿真过程3
1.2 数字仿真软件3
1.3 仿真技术的应用与发展4
1.3.1 仿真技术的应用4
1.3.2 仿真技术的发展趋势5
习题5
第2章 MATLAB与Simulink基础6
2.1 MATLAB简介6
2.2 基本语句结构6
2.2.1 变量7
2.2.2 向量运算8
2.3 基本矩阵运算10
2.3.1 矩阵输入10
2.3.2 矩阵运算11
2.3.3 矩阵操作14
2.4 绘图15
2.4.1 二维图形的绘制16
2.4.2 三维图形的绘制18
2.5 数据处理18
2.5.1 多项式处理18
2.5.2 曲线拟合与插值19
2.5.3 数据分析20
2.6 MATLAB编程21
2.6.1 条件语句与循环语句21
2.6.2 M文件及M函数的编写与运行22
2.7 Simulink基础23
2.7.1 Simulink的启动23
2.7.2 Simulink的模块库介绍24
2.7.3 Simulink模型的建立及对模型的处理32
2.7.4 Simulink仿真的参数设置34
习题36
第3章 控制系统的数学描述及建模37
3.1 连续系统的数学模型37
3.1.1 微分方程形式37
3.1.2 传递函数形式37
3.1.3 零极点增益形式38
3.1.4 部分分式形式38
3.1.5 状态方程形式38
3.1.6 非线性系统的线性化42
3.2 控制系统的模型转换44
3.2.1 传递函数形式与零极点增益形式之间的转换44
3.2.2 传递函数形式与部分分式展开形式之间的转换45
3.2.3 状态方程形式与传递函数形式或零极点增益形式之间的转换46
3.2.4 系统的对角化与约当化48
3.2.5 系统转换为能控标准型52
3.2.6 系统转换为能观标准型54
3.2.7 对象数据类型描述56
3.3 控制系统建模实例57
3.3.1 直流电动机系统建模57
3.3.2 汽车半主动悬架动力学模型59
3.3.3 过热蒸汽温度控制系统的建模63
3.3.4 单级倒立摆数学模型的建立67
习题70
第4章 连续系统的离散化方法72
4.1 常微分方程的数值解法72
4.1.1 数值求解的基本概念72
4.1.2 欧拉法72
4.1.3 龙格－库塔法74
4.1.4 微分方程数值解的MATLAB实现77
4.2 数值算法的稳定性及选择原则82
4.2.1 数值算法的稳定性82
4.2.2 数值算法的选择原则84
4.3 数值算法中的“病态”问题84
4.3.1 “病态”微分方程84
4.3.2 “病态”系统的仿真方法87
4.4 连续系统状态方程的离散化88
习题92
第5章 控制系统的时频分析法94
5.1 控制系统时域分析94
5.1.1 时域响应概述94
5.1.2 时域分析常用MATLAB函数96
5.2 控制系统频域分析111
5.2.1 频率响应概述111
5.2.2 频域分析常用MATLAB函数介绍112
5.3 根轨迹法126
5.3.1 根轨迹的基本概念127
5.3.2 根轨迹的绘制131
5.3.3 利用根轨迹法分析控制系统136
习题142
第6章 控制系统的校正146
6.1 校正基础知识146
6.1.1 校正的结构形式146
6.1.2 性能指标146
6.1.3 串联校正的分类148
6.1.4 校正的分析方法148
6.1.5 PID校正149
6.2 频率特性设计法149
6.2.1 相位超前校正149
6.2.2 相位迟后校正156
6.3 根轨迹设计法161
6.3.1 Rltool设计161
6.3.2 根轨迹校正方法165
6.4 PID校正171
6.4.1 常规PID校正方法171
6.4.2 Ziegler-Nichols方法176
6.5 迟后系统的校正182
6.5.1 大林控制算法182
6.5.2 Smith预估控制器184
习题189
第7章 控制系统的状态空间设计法191
7.1 极点配置191
7.1.1 单输入系统的极点配置191
7.1.2 极点配置实例分析195
7.2 观测器设计及实例分析197
7.3 基于观测器的状态反馈控制器设计及实例分析200
7.4 线性二次型最优控制器设计及实例分析205
习题214
附录A MATLAB常用函数216
参考文献229