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第1章 总论无人机系统1

1.1无人机与无人机系统1

1.2无人机系统的一般组成2

1.3无人机的分类与型谱4

1.3.1无人机的分类5

1.3.2无人机型谱研究7

1.4无人机系统的特点与应用8

1.4.1无人机系统的特点8

1.4.2无人机系统的性能10

1.4.3无人机的应用领域11

1.5无人作战飞机的技术特点与组成11

1.5.1无人作战飞机的技术特点12

1.5.2无人作战飞机的组成13

1.5.3自主攻击决策系统15

1.6无人机的发展运用历程17

1.6.1靶机起步，奠定基础17

1.6.2初步参战，崭露头角18

1.6.3战场牵引，迅速崛起20

小结21

习题及思考创新22

第2章 主要国家的无人机及其应用概况23

2.1体系完整，美国无人机领跑世界23

2.2实战催生，以色列无人机实力不凡30

2.3韬光养晦，俄罗斯无人机不可小觑36

2.4百舸争流，各国无人机竞相发展39

2.5长空争霸，无人作战飞机备受关注45

小结50

习题及思考创新51

第3章 无人机飞行平台与动力系统52

3.1无人机飞行平台的组成52

3.2空气动力学初步知识53

3.3升力的产生机理56

3.3.1两个重要概念56

3.3.2升力的产生57

3.3.3翼型的升阻特性59

3.4无人机的机翼61

3.4.1机翼的形状61

3.4.2机翼的升力与阻力62

3.4.3无人机翼型的确定63

3.4.4几种典型机翼的特性64

3.4.5无人机机翼的新概念66

3.5微型无人机的空气动力难题67

3.5.1微型无人机的空气动力特性67

3.5.2扑翼的升力机理68

3.5.3扑翼无人机气动布局的设计方法69

3.5.4几种典型的扑翼无人机70

3.5.5特殊构型的微型旋翼机70

3.6无人机的动力系统71

3.6.1发动机的分类71

3.6.2无人机动力的选择72

3.6.3无人作战飞机动力系统的关键技术74

小结74

习题及思考创新74

第4章 飞行控制与导航制导75

4.1无人机自动飞行控制系统75

4.1.1无人机控制系统总体75

4.1.2无人机的飞行运动建模79

4.1.3飞行控制律设计84

4.1.4自动驾驶仪的实现86

4.1.5先进飞行控制技术88

4.2无人机的编队控制90

4.2.1无人机的编队控制结构90

4.2.2无人机编队运动建模93

4.2.3基于预测控制的编队控制算法98

4.3无人机的自主导航技术100

4.3.1惯性导航100

4.3.2卫星导航101

4.3.3组合导航103

4.3.4多普勒导航104

4.3.5地形辅助导航105

4.4无人作战飞机的制导技术106

4.4.1自主制导技术107

4.4.2自然信息制导技术109

4.4.3遥控制导技术110

4.4.4寻的制导技术111

4.4.5复合制导技术114

小结115

习题及思考创新115

第5章 任务载荷与数据链路117

5.1无人机的任务载荷117

5.1.1侦察监视类载荷117

5.1.2通信类载荷119

5.1.3武器弹药类载荷120

5.2任务载荷的应用与发展122

5.2.1无人机任务载荷的应用情况122

5.2.2无人机任务载荷的发展趋势124

5.3无人机的数据链路125

5.3.1概述125

5.3.2数据链路的结构与原理126

5.3.3对数据链路的特别要求127

5.3.4抗干扰能力分析129

5.3.5无人机数据链路的发展趋势129

小结130

习题及思考创新131

第6章 任务规划与指挥控制132

6.1指挥控制站功用与组成132

6.2任务规划与航路规划133

6.2.1任务规划133

6.2.2航路规划133

6.3地面指控站实例135

6.3.1典型地面指控站135

6.3.2地面指控站方舱140

6.4地面指控站的发展趋势141

小结142

习题及思考创新142

第7章 无人机的发射与回收143

7.1无人机的发射技术143

7.2无人机的回收技术146

7.2.1回收控制系统147

7.2.2几种典型的回收方式149

小结152

习题及思考创新152

第8章 无人机作战运用研究153

8.1无人机作战运用概论153

8.1.1无人机的实战运用方式154

8.1.2历次战争中的无人机应用161

8.1.3无人机的作战运用原则163

8.1.4无人作战飞机的运用方式164

8.2无人作战飞机的集群协同作战165

8.2.1无人作战飞机集群协同作战原理166

8.2.2集群协同作战的关键技术与方式166

8.2.3无人作战飞机集群协同研究动态168

8.3“捕食者”无人机的运用概况169

8.3.1“捕食者”无人机系统169

8.3.2“捕食者”的使命任务及载荷171

8.3.3“捕食者”的人员配备172

8.3.4“捕食者”的任务剖面与用途173

小结174

习题及思考创新175

第9章 综合保障与模拟训练176

9.1无人机系统的综合保障176

9.1.1无人机系统综合保障概述176

9.1.2美军无人机的使用与维修保障177

9.1.3综合保障的能力要求与关键技术179

9.2模拟训练与作战演练181

9.2.1无人机模拟训练概述181

9.2.2美军无人机的人员培训182

9.2.3无人机模拟训练系统的关键技术183

9.2.4无人机模拟训练系统的一般特点188

9.2.5无人机模拟作战演练的组织管理189

9.2.6典型无人机模拟训练系统简介191

小结193

习题及思考创新193

第10章 临近空间无人机194

10.1临近空间及其飞行器194

10.1.1临近空间的特点194

10.1.2临近空间飞行器196

10.1.3临近空间飞行器特点198

10.2临近空间无人机199

小结201

习题及思考创新201

第11章 无人机系统的发展与市场202

11.1无人机装备的总体发展趋势202

11.2三类典型无人机的发展特点206

11.3无人机产业的市场前景208

11.3.1无人机产业面临的挑战208

11.3.2世界无人机市场预测209

小结210

习题及思考创新210

参考文献211