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上篇 小型微控制器入门3

第一章 什么是微控制器3

1.1 计算机系统综述3

1.1.1 计算机系统的输入4

1.1.2 计算机系统的输出4

1.1.3 中央处理器(CPU)4

1.1.4 时钟5

1.1.5 计算机存储器5

1.1.6 计算机程序5

1.2 微控制器5

1.3 第一章回顾7

第二章 计算机的数和编码8

2.1 二进制和十六进制数8

2.2 ASCⅡ码9

2.3 计算机操作码(Opcode)11

2.4 指令助记符和汇编程序11

2.5 八进制11

2.6 二进制编码的十进制(BCD)12

2.7 第二章回顾14

第三章 基本逻辑元件15

3.1 逻辑电平15

3.2 CMOS晶体管15

3.3 简单的门电路16

3.3.1 “非”门16

3.3.2 “与非”门16

3.3.3 “或非”门17

3.4 传输门、缓冲器和触发器18

3.4.1 传输门18

3.4.2 三态缓冲器19

3.4.3 半触发器(HFF)20

3.5 第三章回顾20

第四章 计算机存储器和并行I/O21

4.1 文件架模拟21

4.2 计算机如何访问存储器21

4.3 千字节、兆字节和千兆字节22

4.4 存储器类型22

4.4.1 随机存取存储器(RAM)22

4.4.2 只读存储器(ROM)23

4.4.3 可编程只读存储器(PROM)23

4.4.4 I/O作为一种存储器类型23

4.4.5 内部状态与控制寄存器25

4.4.6 存储器映射25

4.4.7 存储器外围电路27

4.5 第四章回顾27

第五章 计算机的结构29

5.1 计算机结构29

5.2 CPU寄存器30

5.3 定时器31

5.4 CPU程序概述31

5.5 CPU操作34

5.5.1 CPU指令操作详述34

5.5.2 存储累加器(直接寻址方式)34

5.5.3 写入累加器(立即寻址方式)35

5.5.4 条件分支35

5.5.5 子程序调用与返回35

5.6 扮演计算机37

5.7 复位40

5.7.1 RESET引脚41

5.7.2 加电复位41

5.7.3 低电压复位41

5.7.4 看门狗定时器复位41

5.7.5 非法地址复位41

5.8 中断41

5.8.1 外部中断42

5.8.2 片内外围电路中断42

5.8.3 软件中断(SWI)42

5.8.4 中断等待时间43

5.8.5 嵌套中断44

5.9 第五章回顾45

第六章 M68HC05指令集46

6.1 M68HC05中央处理器(CPU)46

6.1.1 算术逻辑单元(ALU)46

6.1.2 CPU控制47

6.1.3 CPU寄存器47

6.2 寻址方式50

6.2.1 立即寻址方式50

6.2.2 固有寻址方式51

6.2.3 扩展寻址方式52

6.2.4 直接寻址方式53

6.2.5 变址寻址方式54

6.2.6 相对寻址方式57

6.2.7 位测试和分支指令58

6.3 指令分类58

6.4 指令集概要61

6.5 第六章回顾68

第七章 程序设计70

7.1 编写一个简单的程序70

7.1.1 流程图70

7.1.2 助记符源代码70

7.1.3 软件延时程序72

7.1.4 汇编程序清单73

7.1.5 目标代码文件76

7.2 汇编程序命令77

7.2.1 起点(ORG)77

7.2.2 等值(EQU)77

7.2.3 建立常数字节(FCB)78

7.2.4 建立双字节(FDB)78

7.2.5 预定存储器字节(RMB)78

7.2.6 设定缺省情况下,数字为十进制79

7.3 指令集的灵活应用79

7.4 应用开发80

7.5 第七章回顾81

第八章 定速循环82

8.1 系统等值82

8.1.1 MC68HC705K1的寄存器等值82

8.1.2 应用系统等值83

8.2 向量设置83

8.2.1 复位向量83

8.2.2 未用中断84

8.3 RAM变量85

8.4 定速循环85

8.4.1 循环触发器85

8.4.2 循环系统时钟86

8.4.3 您的程序86

8.4.4 时间问题87

8.4.5 堆栈问题87

8.5 一个预备的应用框架87

8.6 第八章回顾94

第九章 片内外围电路系统95

9.1 外围电路的类型95

9.1.1 定时器95

9.1.2 串行端口96

9.1.3 模/数转换器96

9.1.4 数/模转换器96

9.1.5 电可擦写可编程只读存储器(EEPROM)96

9.2 外围电路的控制97

9.3 MC68HC705K1定时器97

9.3.1 一个定时器应用实例98

9.3.2 使用PWM软件104

9.4 一个电机控制实例106

9.4.1 原理106

9.4.2 电机控制电路107

9.4.3 电机控制软件109

9.5 第九章回顾116

附录A——M68HC05指令集详解117

附录B——参考表149

词汇表155

下篇 高级微控制器产品指南165

第十章 M68HC11系列165

10.1 HC11CPU内核165

10.2 M68HC11A系列167

10.3 M68HC11C系列169

10.4 M68HC(7)11D系列171

10.5 M68HC11ED系列173

10.6 M68HC(7/8)11E系列174

10.7 M68HC11F系列177

10.8 M68HC(7)11G系列178

10.9 M68HC(7)11K系列180

10.10 M68HC(7)11KA系列182

10.11 M68HC(7)11L系列184

10.12 M68HC(7)11M系列186

10.13 M68HC(7)11P系列187

10.14 M68HC(7)11PA系列189

10.15 M68HC(7)11PH系列190

第十一章 模块系列192

11.1 模块间总线(IMB)192

11.2 模数转换器(ADC)193

11.3 可配置的定时器模块(CTM)194

11.4 通用定时器(GPT)195

11.5 多通道通信接口(MCCI)196

11.6 队列式模数转换器(QADC)197

11.7 队列式串行模块(QSM)198

11.8 单片集成模块(SCIM)199

11.9 系统集成模块(SIM)199

11.10 定时处理器单元(TPU)201

第十二章 M68HC16系列203

12.1 CPU16内核203

12.2 MC68HC16S2205

12.3 MC68HC16V1206

12.4 MC68HC(9)16Y1207

12.5 MC68HC16Z1210

12.6 MC68HC16Z2211

第十三章 M6833x系列214

13.1 CPU32内核214

13.2 MC68331216

13.3 MC68332A/G217

13.4 MC68F333219

13.5 MC68334221

13.6 MC68336A/G223

第十四章 MPC500系列226

第十五章 开发工具229

15.1 M68HC11系列229

15.2 HC11设备编程235

15.3 M68HC16系列237

15.4 M6833x系列239

15.5 软件开发工具242

第十六章 应用实例243

16.1 例1.防抱死制动系统(ABS)243

16.2 例2.发动机控制244

16.3 例3.可移动的设备245

16.4 例4.模拟蜂窝电话246

16.5 例5.数字蜂窝电话246

16.6 例6.数字无绳电话DECT247

16.7 例7.寻呼机247

第十七章 应用注释248