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第一篇 电力拖动篇1

第一章 直流电动机的电力拖动1

1.1 电力拖动系统的运动方程式1

1.2 工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2

1.3 生产机械的负载转矩特性7

1.4 他励直流电动机的机械特性11

1.5 他励直流电动机的起动18

1.6 他励直流电动机的制动23

1.7 他励直流电动机的调速36

1.8 串励直流电动机的电力拖动42

习题46

第二章 三相异步电动机电力拖动52

2.1 鼠笼式三相异步电动机的起动52

2.2 绕线式三相异步电动机的起动57

2.3 三相异步电动机的调速61

2.4 三相异步电动机的各种运行状态69

习题78

第三章 电力拖动系统中电动机选择80

3.1 电动机发热与冷却的规律80

3.2 连续工作制电动机的选择84

3.3 短时工作制电机的容量选择92

3.4 重复短时工作制电机的容量选择93

3.5 电动机电流类型、额定电压与额定转速的选择96

习题97

第二篇 直流调速篇98

第四章 闭环V-M直流调速系统98

4.1 直流调速系统简介98

4.2 V-M转速负反馈直流调速系统102

4.3 电压负反馈调速系统113

4.4 单闭环无静差调速系统117

4.5 多环控制的直流调速系统120

习题128

第五章 自动调速系统的工程设计方法131

5.1 工程设计方法与典型系统131

5.2 非典型系统的调节器校正141

5.3 被控对象的近似处理144

5.4 双闭环调速系统的设计146

习题153

第六章 直流可逆调速系统154

6.1 V-M可逆系统主电路154

6.2 电枢可逆有环流调速系统157

6.3 电枢可逆逻辑无环流调速系统165

6.4 数字化逻辑无环流可逆调速系统171

习题175

第七章 直流脉宽调速系统177

7.1 脉宽调制变换器177

7.2 脉宽调速系统的开环机械特性182

7.3 脉宽调速系统的控制电路183

7.4 PWM系统工程设计中的新问题189

习题192

第三篇 交流调速篇195

第八章 交流调压调速系统195

8.1 晶闸管移相调压电路196

8.2 异步电动机调压调速特性分析201

习题206

第九章 绕线式异步电动机的串级调速系统207

9.1 串级调速原理及其基本类型207

9.2 串级调速系统的调速特性和机械特性211

9.3 具有双闭环控制的串级调速系统217

9.4 串级调速系统的设计220

9.5 晶闸管串级调速的应用226

习题229

10.1 异步电动机变频调速的控制方式及其机械特性230

第十章 变频调速系统230

10.2 晶闸管变频器234

10.3 自关断型元件变频器243

10.4 变频调速控制电路及实现248

10.5 变频调速控制系统265

习题272

第十一章 异步电动机矢量变换控制系统274

11.1 矢量变换控制的基本思想274

11.2 坐标变换和矢量变换275

11.3 异步电动机的数学模型及矢量变换控制方程式279

11.4 异步电动机磁通的检测和运算283

11.5 矢量变换控制系统285

习题287

第十二章 无换向器电动机调速系统288

12.1 无换向器电动机工作原理和组成288

12.2 无换向器电动机的换流290

12.3 无换向器电动机基本特性及调速方法292

12.4 无换向器电动机调速系统293

习题298

参考文献299