图书介绍
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- （美）戈德斯坦（H.Goldstein）著；汤家镛，陈为恂译 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：13031·1507
- 出版时间：1981
- 标注页数：449页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：460页
- 主题词：
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图书目录
第一章 基本原理概述1
1-1 质点力学1
1-2 质点系力学5
1-3 约束13
1-4 达朗伯原理和拉格朗日方程18
1-5 与速度有关的势和耗散函数23
1-6 拉格朗日表述的简单应用27
第二章 变分原理和拉格朗日方程36
2-1 哈密顿原理36
2-2 变分计算的某些技巧38
2-3 从哈密顿原理来推导拉格朗日方程45
2-4 把哈密顿原理扩展到非保守系统和非完整动力学系统47
2-5 变分原理表述的优点55
2-6 守恒定理和对称性质58
第三章 两体有心力问题71
3-1 约化为等效的一体问题71
3-2 运动方程和第一积分73
3-3 等效的一维问题以及轨道的分类78
3-4 维里定理87
3-5 轨道的微分方程及可积幂律势89
3-6 开普勒问题：力的平方反比定律95
3-7 有心力场中的散射101
3-8 散射问题变换到实验室坐标106
第四章 刚体运动的运动学116
4-1 刚体的独立坐标116
4-2 正交变换121
4-3 变换矩阵的形式性质126
4-4 欧拉角133
4-5 凯瑞-克莱因参量136
4-6 关于刚体运动的欧拉定理145
4-7 无限小的转动152
4-8 矢量的变化率162
4-9 科里奥利力165
第五章 刚体运动方程175
5-1 绕一点运动的角动量和动能175
5-2 张量和并矢式178
5-3 惯性张量和转动惯量182
5-4 惯性张量的本征值和主轴变换185
5-5 求解刚体问题和欧拉运动方程的方法190
5-6 刚体的自由运动193
5-7 具有一个固定点的对称重陀螺199
5-8 带电体在磁场中的进动214
6-1 狭义相对论的基本纲领224
第六章 经典力学中的狭义相对论224
6-2 洛仑兹变换227
6-3 协变四维表述234
6-4 相对论力学中的力和能量方程240
6-5 相对论力学的拉格朗日表述247
6-6 协变的拉格朗日表述250
第七章 哈密顿运动方程258
7-1 勒让德变换和哈密顿运动方程258
7-2 循环坐标和劳斯方法261
7-3 守恒定理和哈密顿函数的物理意义264
7-4 根据变分原理推导哈密顿方程269
7-5 最小作用量原理273
第八章 正则变换283
8-1 正则变换方程283
8-2 正则变换举例290
8-3 彭加勒积分不变式295
8-4 拉格朗日和泊松括号正则不变式298
8-5 以泊松括号表示的运动方程304
8-6 无限小相切变换、运动恒量以及对称性质308
8-7 角动量泊松括号关系式313
8-8 刘维定理317
9-1 哈密顿主函数的哈密顿-雅可比方程324
第九章 哈密顿-雅可比理论324
9-2 谐振子问题--哈密顿-雅可比方法的一个例子328
9-3 哈密顿特性函数的哈密顿-雅可比方程331
9-4 哈密顿-雅可比方程中变量的分离336
9-5 作用角变量340
9-6 作用角变量的进一步性质348
9-7 以作用角变量表述的开普勒问题353
9-8 哈密顿-雅可比理论、几何光学和波动力学362
第十章 微幅振荡374
10-1 问题的表述374
10-2 本征值方程和主轴变换378
10-3 自由振动频率和简正坐标387
10-4 线性三原子分子的自由振动392
10-5 受迫振动和耗散力的影响398
第十一章 连续系统和场的拉格朗日和哈密顿表述简介408
11-1 从分立系统到连续系统的过渡408
11-2 连续系统的拉格朗日表述411
11-3 气体声振动--拉格朗日表述一例417
11-4 连续系统的哈密顿表述422
11-5 通过变分原理来描述场428
文献目录439
符号索引445