图书介绍
微型计算机控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李元春主编 著
- 出版社： 长春：吉林大学出版社
- ISBN：7560121373
- 出版时间：1998
- 标注页数：197页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：205页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
微型计算机控制技术PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论1
1.1 计算机控制系统概述1
1.2 计算机控制系统的分类4
1.3 计算机控制理论7
1.4 计算机控制系统的发展8
第二章 计算机控制系统的过程通道与接口11
2.1 过程通道与接口11
2.2 信号采样与保持34
2.3 信号的数字化过程45
2.4 数字虑波49
习题50
第三章 计算机控制系统的数学描述与分析52
3.1 差分方程52
3.2 z变换理论54
3.3 脉冲传递函数60
3.4 线性离散系统的稳定性62
3.5 线性离散系统的动态特性68
3.6 线性离散系统的稳态误差分析71
习题73
第四章 数字控制器的模拟化设计方法74
4.1 概述74
4.2 模拟控制器与数字控制器的转换77
4.3 数字PID控制器的设计83
4.4 数字PID控制器算法的改进86
4.5 数字PID控制器的参数整定93
4.6 设计举例97
习题99
5.1 最小拍控制系统设计100
第五章 数字控制器的直接设计方法100
5.2 纯滞后对象的控制算法110
5.3 数字控制器的根轨迹设计法115
5.4 数字控制器的频域设计法118
习题124
第六章 数字控制器的状态空间设计方法126
6.1 线性离散系统的状态空间描述126
6.2 线性离散系统的能控性和能观性127
6.3 状态反馈设计法132
6.4 输出反馈设计法136
6.5 状态观测器设计137
6.6 离散二次型最优设计法143
习题147
7.1 计算机控制系统的设计步骤149
第七章 计算机控制系统设计149
7.2 汽车安全性能自动检测系统155
7.3 双闭环直流数字调速系统158
7.4 电阻炉温度控制系统164
7.5 数字程序控制系统168
习题176
第八章 计算机控制系统的可靠性178
8.1 概述178
8.2 干扰的来源179
8.3 电源与供电系统的抗干扰措施180
8.4 接口与过程通道的抗干扰措施183
8.5 冗余技术186
8.6 故障诊断技术190
8.7 软件可靠性技术194
习题196
参考资料197