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第一篇 概述3

第一章 磁记录基本知识3

第一节 磁记录方式3

一、不归零制3

二、FM制（调频制）3

三、MFM制（改进调频制）4

四、M2FM制（改进改进调频制）5

五、成组编码记录方式GCR（GROUP-CODED RECORDING）6

六、2.7RLL制编码7

第二节 磁记录的基本参数7

一、存储密度7

二、存储容量8

三、平均存取时间8

四、数据传输率8

五、检读时间余量8

六、分辨率8

七、误码率9

第二章 磁盘机关键零部件10

第一节 主轴电机10

第二节 磁头驱动电机11

一、步进电机11

二、音圈电机12

三、直流力矩电机13

第三节 磁头13

一、磁头的组成13

二、磁头的分类14

三、磁头安装及传动机构14

第四节 盘片15

一、软盘片15

二、硬盘片19

第五节 专用芯片20

第二篇 软盘机25

第一章 软盘机原理25

第一节 概述25

第二节 软盘机分类和软盘机接口26

一、软盘机分类26

二、软盘机接口27

第三节 软盘机结构30

一、底座、上仓、下仓部件31

二、缓冲器31

三、磁头定位机构31

四、磁头加载机构32

五、盘片驱动机构33

第四节 软盘机电路原理34

一、盘选择电路与选头电路34

二、写入电路35

三、读出电路37

四、磁头定位控制电路39

五、主轴电机伺服电路40

六、状态检测电路41

第二章 常用软盘机介绍45

第一节 FD-55型软盘机介绍46

第二节 MD-21型3.5英寸软盘机介绍49

第三章 软盘机的使用和维修54

第一节 使用维护的基本知识54

一、环境54

二、注意事项54

第二节 软盘机的维修方法54

一、加电自检法54

二、DOS外部命令法55

三、程序诊断法55

四、自编软件法55

五、专用仪器法57

第三节 5.25英寸软盘机维修举例57

一、稳速电路故障57

二、磁头小车定位故障58

三、读／写电路故障58

四、互换性调整59

第四节 3.5英寸软盘机的维修及故障举例61

一、读／写电路故障61

二、磁头定位故障62

三、互换性不好63

第三篇 硬盘机67

第一章 硬盘机原理67

第一节 硬盘机的组成和分类67

一、硬盘机组成67

二、硬盘机分类68

第二节 磁头定位系统69

一、磁头定位原理69

二、开环定位系统69

三、闭环定位系统70

四、半闭环定位系统71

五、面伺服定位系统72

六、嵌入式伺服方式定位系统77

七、嵌入式自动温度补偿（ETC）83

第三节 主轴稳速系统85

第四节 硬盘机读／写系统86

一、写入电路86

二、读出电路87

第二章 硬盘机接口89

第一节 概述89

第二节 AT接口89

一、接口信号及脚号介绍89

二、寄存器说明91

第三节 SCSI接口95

一、信号定义及说明96

二、SCSI的阶段（PHASE）98

三、SCSI命令执行举例100

第四节 ESDI接口102

一、控制输入信号线104

二、控制输出信号线106

三、数据传输信号线109

第五节 ST506接口109

第三章 HH1050硬盘机113

第一节 概述113

一、技术参数113

二、组成原理框图113

第二节 主轴电机稳速系统114

第三节 磁头定位伺服系统115

一、伺服面及伺服信号116

二、伺服信号形成电路118

三、音圈电机控制电路119

四、磁头锁定电路120

第四节 读／写系统120

一、组成框图120

二、从盘上读出的数据信号波形122

第四章 硬盘机的使用与维修123

第一节 硬盘机的使用123

一、使用环境要求123

二、使用注意事项123

三、怎样使用硬盘机123

第二节 硬盘机的维修方法124

一、加电自检法124

二、DOS命令，BIOS诊断法125

三、程序诊断法126

四、自编软件法127

五、专用仪器法127

第五章 硬盘机维修举例129

1．HH1050加电后主轴电机不转129

2．HH1050电机到速后盘停转129

3．HH1050硬盘机不能做FDISK，联不上主机130

4．ST-225，20MB硬盘机加电后不走步130

5．HH725硬盘机开机几分钟后停转132

6．M3650硬盘机可做低级格式化，但不能做FDISK、FORMATC:/S格式化133

7．CP30104H 3.5英寸120MB硬盘机不能装入DOS操作系统134

8．开机后，CRT屏幕上显示“INVALID DRIVE SPECIFICATION”134

9．硬盘机C在引导DOS操作系统后工作不正常135

10．在一台IBM-PC/XT微机系统中，用FORMAT对ST-412硬盘机进行格式化时，CRT上显示00磁道坏，格式化失败信息135

11．ST-225硬盘机加电后发出“哒哒哒”声136

12．HH-1050硬盘机停转137

13．HH-1050硬盘机在联机时出现读错（FDISK分区错）138

14．GW0520A CRT上显示1701错139

15．CM-6426硬盘机屏幕上显示“1790-DISK 0 ERROR”故障139

16．ST-251、40MB硬盘机加电后发现硬盘主轴转得很慢，并且伴随“吱吱”声140

17．ST-251、40MB硬盘机加电后，发现盘内发出“嚓嚓声”或转不动140

18．ST-251，第2头格式化时连续提示出错140

19．ST-251初始化工作正常，分区式DM分区提示出错140

附录A MD-21型软盘机电原理图141

附录B FD-55型软盘机电路图143

附录C HH1050硬盘机SERVO ACCESS CONTROL电原理图144

附录D HH1050硬盘机INTERFACE CONTROL电原理图146