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第一部分 刚体静力学1

第一章 平面力系1

1 共线力1

2 汇交力2

3 平行力21

4 平面任意力系34

5 摩擦力63

第二章 空间力系80

6 汇交力80

7 力系的简化88

8 任意力系的平衡93

9 重心112

第二部分 运动学120

第三章 点的运动学120

10 点的轨迹与运动方程120

11 点的速度127

12 点的加速度132

第四章 刚体的简单运动143

13 刚体的定轴转动143

14 刚体简单运动的变换147

第五章 刚体的平面运动155

15 平面图形的运动方程155

16 平面运动刚体上各点的速度·瞬时速度中心159

17 定瞬心轨迹与动瞬心轨迹173

18 平面运动刚体上各点的加速度·瞬时加速度中心178

第六章 刚体的定点运动、空间方位定向190

19 刚体的定点运动190

20 空间方位定向·欧拉运动学方程及其变型·瞬轴轨迹面195

第七章 点的复合运动205

21 点的运动方程205

22 点速度的合成210

23 点加速度的合成219

第八章 刚体的复合运动240

24 刚体运动的合成240

a）刚体平面运动的合成240

b）刚体空间运动的合成247

25 点与刚体的复合运动杂题259

第三部分 动力学266

第九章 质点动力学266

26 根据已知运动求力266

27 运动微分方程274

a）直线运动274

b）曲线运动282

28 质点动量变化定理·质点动量矩变化定理290

29 功与功率295

30 质点动能变化定理298

31 杂题305

32 振动317

a）自由振动317

b）阻力对自由振动的影响333

c）强迫振动341

d）阻力对强迫振动的影响345

33 相对运动349

第十章 质点系动力学355

34 质量几何：质点系的质量中心·刚体的转动惯量355

35 质点系质量中心运动定理365

36 质点系动量主矢变化定理·对连续体的应用372

37 质点系动量主矩变化定理·刚体定轴转动微分方程377

38 质点系动能变化定理395

39 刚体的平面运动414

40 陀螺仪近似理论420

41 动静法424

42 转动刚体对转轴的压力431

43 杂题439

44 碰撞444

45 变质量质点与变质量系动力学452

第十一章 分析力学463

46 可能位移原理463

47 动力学普遍方程475

48 第二类拉格朗日方程481

49 运动积分·劳斯变换·哈密顿正则方程·雅可比－哈密顿方程·哈密顿－奥斯特洛格拉兹基原理507

50 具有滚动的系统·非完整约束516

第十二章 宇宙飞行动力学528

51 中心引力作用下的开普勒运动528

52 其他问题538

第十三章 系统平衡的稳定性·振动理论·运动的稳定性542

53 系统平衡条件的确定·平衡的稳定性542

54 单自由度系统的微振动550

55 多自由度系统的微振动568

56 运动的稳定性591

57 非线性振动598

第十四章 理论力学的概率问题603

58 静力学的概率问题605

59 运动学和动力学的概率问题608