图书介绍
计算机辅助陀螺稳定系统分析与设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 田自耘，郭素云编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：756030320X
- 出版时间：1991
- 标注页数：145页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：152页
- 主题词：
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图书目录
第一章 陀螺稳定系统的数字仿真方法1
1-1 控制系统模型的相互转换1
1-2 面向微分方程的数字仿真3
1-3 结构图法数字仿真原理15
1-4 连续系统离散相似法数字仿真36
1-5 连续系统快速仿真方法44
1-6 双线性变换的计算机算法49
1-7 非线性系统的数字仿真59
第二章 单轴陀螺稳定系统的设计指标及其分析68
2-1 单轴陀螺稳定系统68
2-2 单轴陀螺稳定系统的数学模型69
2-3 单轴陀螺稳定系统的方块图74
2-4 传动装置元件角刚度对系统性能的影响77
2-5 陀螺稳定平台漂移角速度的估算79
2-6 陀螺稳定系统提高精度的途径83
2-7 陀螺稳定系统的主要性能指标86
第三章 计算机辅助陀螺稳定系统分析89
3-1 奈奎斯特稳定判据及其程序设计89
3-2 伯德（Bode）图法及其程序设计95
3-3 陀螺稳定系统校正环节的设计98
4-1 陀螺稳定系统的仿真模型104
第四章 陀螺稳定系统的数字仿真104
4-2 在典型干扰力矩作用下陀螺稳定系统的动态特性107
4-3 在典型干扰力矩作用下陀螺稳定系统的数字仿真112
第五章 陀螺稳定系统对输入随机信号的响应116
5-1 概述116
5-2 脉冲过渡函数116
5-3 线性系统输出的期望值和自相关函数117
5-4 系统输出的功率谱密度118
5-5 随机信号的产生120
5-6 动力陀螺稳定系统对随机输入信号的瞬态响应122
6-2 多变量反馈系统结构形式和基本关系式125
第六章 多变量控制系统逆奈奎斯特阵列设计法及其应用125
6-1 引言125
6-3 有理函数矩阵的对角优势128
6-4 奈奎斯特阵列法稳定判据132
6-5 奈奎斯特陈列法的设计步骤133
6-6 多变量双轴陀螺稳定系统的频域分析和设计134
第七章 附录142
7-1 多项式142
7-2 多项式矩阵及其运算143
参考文献145